Yamy i Niyamy fundamentem spokojnego serca i umysłu

Patandźali, w swoim fundamentalnym dziele "Yoga Sutry", wskazuje yamy i niyamy jako pierwsze dwa podstawowe (fundamentalne) elementy praktyki (Ashtanga Yoga). Yamy i Niyamy to nic innego jak postawy etyczne i moralne wobec siebie i otoczenia, które mają na celu uspokojenie (oczyszczenie) umysłu oraz zachowanie harmonii serca. 

Yama odnosi się do uniwersalnych zasad moralnych i etycznych, tradycyjnie wyróżnia się pięć yam:

• Ahimsa: niekrzywdzenie, przemoc
• Satya: prawdomówność
• Asteya: niekradzenie
• Brahmacharya: umiarkowanie (często interpretowane jako celibat)
• Aparigraha: niegromadzenie, wolność od chciwości

Nijama to zasady samodyscypliny i duchowego rozwoju, które dotyczą bardziej osobistych praktyk. Tradycyjnie obejmują one również pięć elementów:

• Saucha: czystość, zarówno zewnętrzna jak i wewnętrzna
• Santosha: zadowolenie, akceptacja
• Tapas: asceza, dyscyplina, gorliwość w praktyce
• Svadhyaya: studiowanie pism świętych, samopoznanie
• Ishvara Pranidhana: oddanie się Bogu, duchowej ścieżce